1. Manadio tsara: Ny milina dia mampiasa karazana rotary, ary ny tavoahangy dia avoaka rehefa miditra ao anaty tavoahangy.Rehefa miditra amin'ny dial mandeha ho azy ny tavoahangy, ny sandry robot dia mihazona ny vavan'ny tavoahangy, ary mihodina sy mihodina ilay robot.
2. Fanasana haingana: Rehefa afaka 8-10 segondra, dia sasao ny tavoahangy ary mijanona ny rano.Aorian'ny 4-7 segondra, ny robot dia manitsy ny tavoahangy, miditra ao amin'ny tavoahangy tavoahangy, mahatratra ny tsipika conveyor ny tavoahangy, ary mifarana ny fanasana tavoahangy.
3. Atsaharo rehefa avy niraikitra ny tavoahangy, Mora miasa: fitaovana matetika fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha, manolo ny tavoahangy, manitsy ny haavony, azo vita amin'ny herinaratra, tsy misy tavoahangy tsy flush, rano mitsitsy toe-karena
4. Ity milina ity dia ampiasaina indrindra amin'ny tavoahangy fitaratra sy tavoahangy plastika.
5. Tavoahangy clamping fitaovana: Izy io dia fitaovana amin'ny fanaraha-maso ny rano famafazana fitaovana, tsy misy tavoahangy tsy misy rano flush sy mamonjy ny rano toe-karena.Ny fitaovana dia misy visy vita amin'ny tavoahangy azo amboarina mba hahazoana antoka fa miditra amin'ny dial ny tavoahangy.
6. Rafitra fanaraha-maso ny rano: Separator rano azo itokisana, afaka manitsy ny tahan'ny fandroahana sy ny fanaraha-maso ny rano amin'ny fomba tsy ara-drariny, azo ovaina in-2 na in-3 araka ny filan'ny mpanjifa.Mba hosasana amin'ny disinfectant na famenoana ny tavoahangy.
